[Todos] Mañana vuelve el Taller de Robótica!

[Pablo De Cristóforis]

Buenas!
Mañana sábado retomamos con el Taller de Robótica (segunda temporada). En
este cuarto encuentro vamos a meternos de lleno en la programación de
microcontroladores, particularmente los de la familia PIC.
Luego de este encuentro la idea es formar grupos de trabajo para armar
robots y competir en la próxima Competencia Nacional de Robótica,
organizada por la Universidad Tecnológica Nacional.
Nos vemos mañana a las 10 hs en el Laboratorio de Robótica del
Departamento de Computación.
Saludos,
Pablo


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TALLER DE ROBÓTICA
Para aprender y hacer en robótica. Para defender la robótica en la
facultad. Por un desarrollo científico tecnológico nacional independiente.

A finales de 2008 fuimos muchos los que decidimos enfrentar la entrega del
KonaBot y defender la continuidad de la robótica en la Facultad. El año
pasado comenzó a funcionar el Taller de Robótica, conformado por
estudiantes, docentes y graduados de computación, matemática y física. La
idea fue crear un espacio en donde podamos aprender y poner en practica
nuestros conocimientos, involucrándonos en desarrollos de hardware y
software para robots. Ademas creemos que una parte de impulsar un
desarrollo científico y tecnológico independiente del país, es
desarrollar este tipo de áreas y también que cada vez seamos más los
científicos y profesionales formados con otra perspectiva, no sólo como
mano de obra para grandes empresas como Microsoft, Google o IBM.

¿Qué hicimos hasta ahora?
Comenzamos con varios encuentros donde la idea fue primero aprender sobre
robótica. Desde los diferentes sensores y  actuadores, los circuitos y
plaquetas desarrollados para controlarlos, las arquitecturas de los
microcontroladores que se utilizan en el control de bajo nivel y su
programación, arquitectura y programación de los procesadores embebidos,
montaje y maquinado de piezas para chasis de robots, y por supuesto la
programación de alto nivel de los robots para que lleven adelante
distintas tareas.

Luego de hacernos con los conocimientos necesarios, decidimos emprender la
tarea de participar en la Competencia Nacional de Robótica que se llevó a
cabo en noviembre en Bahía Blanca, en la categoría de Mini-Sumo (lucha de
robots autónomos). Para eso utilizamos como base al CheBot, el primer
robot desarrollado en la Facultad por el Laboratorio de Robótica, para
fútbol de robots. Hubo que modificar su chasis, dotarlo de un sistema de
sensores, cambiarle el sistema de baterías y construir una placa de
control. También tuvimos que pensar y programar una estrategia de lucha
para el robot en los microcontroladores para que sea capaz de competir sin
la intervención de ninguna persona ni dispositivo externo. Además de
pasarla bien, disfrutar mucho el viaje y la competencia (vimos robots de
todo tipo!) logramos el segundo puesto en nuestra categoría. Si querés ver
fotos y videos de la competencia entrá
en:http://chebot.wordpress.com

¿Qué nos proponemos para este año?
Para este año nos proponemos seguir impulsando el taller y que cada vez
seamos más los que nos sumamos a esta experiencia. Queremos volver a
participar en la Compencia Nacional de Robótica, en varias categorías y
con varios robots (y volver con la copa de campeones!). Y además está la
posibilidad de viajar a las Olimpíadas Internacionales de Robótica,
representando a la Argentina.

Este sábado 26/6 tenemos el segundo encuentro del año.
Sumate a la 2º temporada del Taller de Robótica!
Escribinos a: roboticataller en gmail.com


-- 
Pablo De Cristóforis
Departamento de Computación
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires

Ciudad Universitaria, Pabellón I, P.B.
(C1428EGA) Buenos Aires. Argentina.
Tel.: +54-11-4576-3390/96 int 519
Fax: +54-11-4576-3359.

e-mail: pdecris en dc.uba.ar



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Pablo De Cristóforis
Departamento de Computación
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires

Ciudad Universitaria, Pabellón I, P.B.
(C1428EGA) Buenos Aires. Argentina.
Tel.: +54-11-4576-3390/96 int 519
Fax: +54-11-4576-3359.

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