[Todos] Taller de Robótica: segundo encuentro!

[Pablo De Cristóforis]

Envio mail del Taller de Robótica:
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El sábado pasado arrancamos con la segunda temporada del Taller de
Robótica. Este sábado 26/6 a las 10 hs tenemos el segundo encuentro.
Sumate! Escribinos a: roboticataller en gmail.com


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TALLER DE ROBÓTICA
Para aprender y hacer en robótica. Para defender la robótica en la
facultad. Por un desarrollo científico tecnológico nacional independiente.

A finales de 2008 fuimos muchos los que decidimos enfrentar la entrega
del KonaBot y defender la continuidad de la robótica en la Facultad. El
año pasado comenzó a funcionar el Taller de Robótica, conformado por
estudiantes, docentes y graduados de computación, matemática y física. La
idea fue crear un espacio en donde podamos aprender y poner en practica
nuestros conocimientos, involucrándonos en desarrollos de hardware y
software para robots. Ademas creemos que una parte de impulsar un
desarrollo científico y tecnológico independiente del país, es
desarrollar este tipo de áreas y también que cada vez seamos más los
científicos y profesionales formados con otra perspectiva, no sólo como
mano de obra para grandes empresas como Microsoft, Google o IBM.

¿Qué hicimos hasta ahora?
Comenzamos con varios encuentros donde la idea fue primero aprender sobre
robótica. Desde los diferentes sensores y  actuadores, los circuitos y
plaquetas desarrollados para controlarlos, las arquitecturas de los
microcontroladores que se utilizan en el control de bajo nivel y su
programación, arquitectura y programación de los procesadores embebidos,
montaje y maquinado de piezas para chasis de robots, y por supuesto la
programación de alto nivel de los robots para que lleven adelante
distintas tareas.

Luego de hacernos con los conocimientos necesarios, decidimos emprender
la tarea de participar en la Competencia Nacional de Robótica que se
llevó a cabo en noviembre en Bahía Blanca, en la categoría de Mini-Sumo
(lucha de robots autónomos). Para eso utilizamos como base al CheBot, el
primer robot desarrollado en la Facultad por el Laboratorio de Robótica,
para fútbol de robots. Hubo que modificar su chasis, dotarlo de un
sistema de sensores, cambiarle el sistema de baterías y construir una
placa de control. También tuvimos que pensar y programar una estrategia de
lucha para el robot en los microcontroladores para que sea capaz de
competir sin la intervención de ninguna persona ni dispositivo externo.
Además de pasarla bien, disfrutar mucho el viaje y la competencia (vimos
robots de todo tipo!) logramos el segundo puesto en nuestra categoría. Si
querés ver fotos y videos de la competencia entrá
en:http://chebot.wordpress.com

¿Qué nos proponemos para este año?
Para este año nos proponemos seguir impulsando el taller y que cada vez
seamos más los que nos sumamos a esta experiencia. Queremos volver a
participar en la Compencia Nacional de Robótica, en varias categorías y
con varios robots (y volver con la copa de campeones!). Y además está la
posibilidad de viajar a las Olimpíadas Internacionales de Robótica,
representando a la Argentina.

Este sábado 26/6 tenemos el segundo encuentro del 2010.
Sumate a la 2º temporada del Taller de Robótica!
Escribinos a: roboticataller en gmail.com

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Pablo De Cristóforis
Departamento de Computación
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Universidad de Buenos Aires

Ciudad Universitaria, Pabellón I, P.B.
(C1428EGA) Buenos Aires. Argentina.
Tel.: +54-11-4576-3390/96 int 519
Fax: +54-11-4576-3359.

e-mail: pdecris en dc.uba.ar